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El desfile conmemorativo de la Batalla de 5 de Mayo, en su 161 aniversario, fue encabezado por el presidente Andrés Manuel López Obrador, el gobernador Sergio Salomón Céspedes, la jefa de gobierno Claudia Sheinbaum, y los secretarios Adán Augusto López y Marcelo Ebrard.
Desde el presidium vieron desfilar a: